Bộ kẹp điện cộng tác thích ứng Sê-ri AG
● Mô tả sản phẩm
dòng AG
Sê-ri AG là bộ kẹp điện thích ứng kiểu liên kết được phát triển độc lập bởi DH-Robotics.Với nhiều phần mềm Plug&Play và thiết kế kết cấu tinh tế, dòng AG là một giải pháp hoàn hảo để áp dụng với rô-bốt cộng tác để kẹp các chi tiết gia công có hình dạng khác nhau trong các ngành công nghiệp khác nhau.
● Tính năng sản phẩm
Chụp thích ứng phong bì
Cơ chế liên kết của bộ kẹp hỗ trợ khả năng nắm thích ứng theo đường bao, ổn định hơn để kẹp các vật thể hình tròn, hình cầu hoặc hình dạng đặc biệt.
Cắm và Chạy
Nó hỗ trợ plug & play với hầu hết các thương hiệu rô-bốt hợp tác trên thị trường, dễ điều khiển và lập trình hơn.
Đột quỵ dài
Hành trình lớn nhất của dòng AG lên tới 145 mm.Một kẹp có thể đáp ứng nhu cầu kẹp của các đối tượng có kích thước khác nhau với khả năng tương thích tốt.
Nhiều tính năng hơn
Thiết kế thích hợp
thông số điều chỉnh
chức năng tự khóa
phản hồi thông minh
Đầu ngón tay có thể được thay thế
IP54
chứng nhận CE
chứng nhận FCC
chứng nhận RoHs
● Thông số sản phẩm
AG-160-95 | AG-105-145 | ĐH-3 | |
Lực kẹp (mỗi hàm) | 45~160N | 35~105N | 10~65N |
Đột quỵ | 95 mm | 145mm | 106 mm (song song) 122 mm (trung tâm) |
Trọng lượng phôi đề xuất | 3kg | 2kg | 1,8kg |
Giờ mở cửa/đóng cửa | 0,7 giây/0,7 giây | 0,7 giây/0,7 giây | 0,7 giây/0,7 giây |
Lặp lại độ chính xác (vị trí) | ± 0,03mm | ± 0,03mm | ± 0,03mm |
tiếng ồn phát ra | < 50dB | < 50dB | < 50dB |
Cân nặng | 1 kg | 1,3kg | 1,68kg |
phương pháp lái xe | Đai ốc + Cơ cấu liên kết | Đai ốc + Cơ cấu liên kết | Truyền động bánh răng + Đai ốc vít + Cơ cấu liên kết |
Kích cỡ | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm |
Phương thức giao tiếp | Tiêu chuẩn: Modbus RTU (RS485), I/O kỹ thuật số Tùy chọn: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Tiêu chuẩn: Mô-đun giao tiếp TCP/IP (bao gồm TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Tùy chọn: EtherCAT | |
Điện áp định mức | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
Đánh giá hiện tại | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A |
đỉnh hiện tại | 1,5 A | 1,5 A | 1 A |
lớp IP | IP54 | IP54 | IP40 |
Môi trường được đề xuất | 0~40°C, dưới 85% RH | ||
chứng nhận | CE,FCC,RoHS |
● Ứng dụng
chăm sóc máy
AG-160-95 được ứng dụng với Cobot và AGV để hoàn thiện việc chăm sóc máy và quản lý thiết bị máy
Các tính năng: Kiểm soát lực chính xác, Kiểm soát vị trí, Chụp phong bì, Một máy có nhiều chức năng
Trạm chuẩn bị mẫu đa chức năng tự động y tế
AG-160-95 được ứng dụng để gắp và đặt ống nghiệm
Các tính năng: Kiểm soát lực chính xác, Kiểm soát vị trí
Trạm làm kem tự động
AG-160-95 đã được áp dụng để lấy bánh xốp để hoàn thành việc sản xuất kem ốc quế
Các tính năng: Kiểm soát lực chính xác, Kiểm soát vị trí, Độ lặp lại vị trí, chuyển động nhanh