Rô-bốt công nghiệp yêu cầu bộ phận cuối chính xác và đơn giản có thể xử lý nhiều bộ phận khác nhau.Biết loại bộ phận bạn sẽ xử lý trước khi chọn bộ kẹp rô-bốt công nghiệp.Bài viết này liệt kê sáu điểm chính mà chúng tôi xem xét một cách có hệ thống khi chọn một bộ kẹp rô-bốt.
1 hình dạng
Các bộ phận bất đối xứng, hình ống, hình cầu và hình nón đang làm đau đầu các nhà thiết kế tế bào robot.Điều rất quan trọng là phải xem xét hình dạng của bộ phận.Một số nhà sản xuất thiết bị cố định có nhiều lựa chọn đầu ngón tay khác nhau có thể được thêm vào thiết bị cố định để phù hợp với các ứng dụng cụ thể.Hỏi xem vật cố định có thể được sử dụng cho ứng dụng cụ thể của bạn không.
2 kích thước
Kích thước tối thiểu và tối đa của các đối tượng được xử lý là dữ liệu rất quan trọng.Bạn sẽ cần đo các dạng hình học khác để xem vị trí kẹp tốt nhất cho dụng cụ kẹp.Hình học bên trong và bên ngoài cần được xem xét.
số lượng 3 phần
Cho dù sử dụng bộ thay đổi công cụ hay bộ kẹp thích ứng, điều bắt buộc là phải đảm bảo rằng công cụ rô-bốt nắm bắt chính xác tất cả các bộ phận.Bộ thay đổi công cụ lớn và đắt tiền, nhưng có thể hoạt động trên các phần ảo của một bộ phận với công cụ tùy chỉnh phù hợp.
4 trọng lượng
Trọng lượng tối đa của bộ phận phải được biết.Để hiểu được tải trọng của bộ gắp và rô-bốt.Thứ hai, đảm bảo kẹp có lực kẹp cần thiết để xử lý bộ phận.
5 vật liệu
Thành phần vật liệu của các bộ phận cũng sẽ là trọng tâm của giải pháp kẹp.Kích thước và trọng lượng có thể được xử lý bởi đồ gá, và vật liệu cũng cần tương thích với đồ gá để đảm bảo độ bám của chi tiết.Ví dụ, một số dụng cụ gắp không thể sử dụng để xử lý các mặt hàng dễ vỡ (chẳng hạn như gốm sứ, sáp, kim loại mỏng hoặc thủy tinh, v.v.) và có thể dễ dàng làm hỏng các mặt hàng.Nhưng với kẹp thích ứng, bề mặt kẹp có thể giảm tác động lên bề mặt của bộ phận dễ vỡ một cách thích hợp, vì vậy kẹp kiểm soát lực cũng có thể là một phần của giải pháp.
6 Kế hoạch sản xuất
Việc sản xuất sản phẩm cần được xem xét, liệu nó có thay đổi theo thời gian hay không, nếu dây chuyền lắp ráp đã sản xuất các bộ phận giống nhau trong mười năm qua, thì nó có thể không thay đổi thường xuyên.Mặt khác, nếu dây chuyền lắp ráp kết hợp các bộ phận mới hàng năm, thì cần xem xét rằng thiết bị cố định có thể chứa những bộ phận bổ sung này.Thậm chí có thể xem xét liệu bộ kẹp được sử dụng có phù hợp với các ứng dụng khác hay không.Lưu ý đến yếu tố này, hãy chọn một dụng cụ kẹp.Đảm bảo rằng bộ kẹp có thể đáp ứng các hoạt động tiềm năng trong tương lai của tế bào rô-bốt.
Bằng cách xác định thông số kỹ thuật của bộ phận, dữ liệu này có thể được so sánh với thông số kỹ thuật cố định có sẵn.Hành trình cần thiết của bộ kẹp có thể được xác định bởi hình dạng và kích thước của các bộ phận phải được xử lý.Lực kẹp cần thiết được tính toán có tính đến vật liệu và trọng lượng của bộ phận.Các bộ phận khác nhau mà bộ kẹp có thể xử lý là gì, có thể biết liệu rô-bốt có cần bộ thay đổi công cụ hay chỉ một bộ kẹp sẽ hoạt động bình thường.
Chọn đúng bộ kẹp có thể làm cho robot công nghiệp có chức năng tốt và đóng vai trò tốt nhất.
Thời gian đăng: 31-05-2022