Cách chọn gắp điện (servo gripper) đúng cách

Thiết bị cố định điện servo là một loại thiết bị cố định dựa trên công nghệ truyền động servo, có thể được sử dụng rộng rãi trong gia công, lắp ráp, dây chuyền lắp ráp tự động và các lĩnh vực khác để thực hiện định vị, nắm bắt, truyền và nhả vật thể.Khi chọn một bộ kẹp điện servo, cần xem xét nhiều yếu tố, bao gồm khả năng chịu tải, yêu cầu về tốc độ, yêu cầu về độ chính xác, thông số điện, giao diện cơ khí và giao thức truyền thông, v.v. Bài viết này sẽ giới thiệu chi tiết cách chọn một bộ kẹp điện servo phù hợp.

chính xác1. Khả năng chịu tải

Khả năng chịu tải của bộ kẹp điện servo là một trong những yếu tố quan trọng trong việc lựa chọn, thường được biểu thị bằng trọng lượng của tải trọng định mức.Khi chọn một bộ kẹp điện servo, cần xem xét trọng lượng và kích thước của vật thể được kẹp trong tình huống ứng dụng, cũng như độ ổn định và hình dạng của vật thể.Nếu trọng lượng của vật cần kẹp nặng, bạn cần chọn bộ kẹp điện servo có khả năng chịu tải cao hơn.Đồng thời, hình dạng và cấu trúc của giá đỡ cũng sẽ ảnh hưởng đến khả năng chịu tải của nó.Các cấu trúc kẹp khác nhau có thể chứa các hình dạng và kích cỡ kẹp khác nhau để đáp ứng các nhu cầu ứng dụng khác nhau.

2. Yêu cầu về tốc độ

Tốc độ của bộ kẹp điện servo đề cập đến tốc độ mở và đóng của bộ kẹp, tốc độ này thường được biểu thị bằng tốc độ mở và tốc độ đóng.Khi chọn một bộ kẹp điện servo, cần phải chọn một bộ kẹp điện servo phù hợp theo các yêu cầu về tốc độ trong tình huống ứng dụng.Ví dụ, trong ứng dụng dây chuyền sản xuất dây chuyền lắp ráp tốc độ cao, cần chọn đồ đạc điện servo có tốc độ đóng mở nhanh và tốc độ phản hồi nhanh để đáp ứng yêu cầu vận hành tốc độ cao của dây chuyền sản xuất.

3. Yêu cầu về độ chính xác

Độ chính xác của kẹp điện servo đề cập đến độ chính xác định vị và độ chính xác định vị lặp lại của kẹp.Khi chọn bộ kẹp điện servo, bạn cần xem xét các yêu cầu về độ chính xác trong tình huống ứng dụng, chẳng hạn như gia công, lắp ráp chính xác và các lĩnh vực khác yêu cầu bộ kẹp điện servo có độ chính xác cao.Nếu yêu cầu độ chính xác vị trí của vật được kẹp cao, bạn cần chọn bộ kẹp điện servo có độ chính xác định vị cao hơn;nếu bạn cần thực hiện nhiều thao tác kẹp và đặt trên vật thể, bạn cần chọn một bộ kẹp điện servo với thiết bị có độ chính xác định vị lặp lại cao hơn.

4. Thông số điện

Các thông số điện của bộ cố định điện servo bao gồm điện áp định mức, dòng điện định mức, công suất, mô-men xoắn, v.v. Khi chọn bộ cố định điện servo, cần chọn bộ cố định điện servo phù hợp theo các yêu cầu về thông số điện trong kịch bản ứng dụng.Ví dụ, đối với tải trọng lớn hơn, cần chọn kẹp điện servo có dòng điện và công suất định mức cao hơn để đảm bảo độ ổn định của kẹp.

5. Giao diện cơ khí

Giao diện cơ học của thiết bị điện servo đề cập đến cách thức và loại giao diện kết nối của nó với thiết bị cơ khí.Khi chọn một bộ kẹp điện servo, cần xem xét mức độ giao diện cơ học của nó phù hợp với thiết bị trong tình huống ứng dụng.Các loại giao diện cơ khí phổ biến bao gồm đường kính hàm, chiều dài hàm, ren lắp, v.v. Cần phải chọn một bộ kẹp điện servo phù hợp với giao diện thiết bị để đảm bảo nó hoạt động bình thường.

6. Giao thức truyền thông

Giao thức truyền thông của bộ kẹp điện servo đề cập đến loại giao thức để truyền thông với hệ thống điều khiển, chẳng hạn như Modbus, CANopen, EtherCAT, v.v. Khi chọn một bộ kẹp điện servo, cần xem xét mức độ phù hợp của giao thức truyền thông của nó và điều khiển.Một hệ thống trong một kịch bản ứng dụng.Nếu hệ thống điều khiển sử dụng một giao thức giao tiếp cụ thể, thì cần phải chọn một bộ kẹp servo hỗ trợ giao thức giao tiếp đó để đảm bảo giao tiếp bình thường của nó với hệ thống điều khiển.

7. Các yếu tố khác

Ngoài các yếu tố trên, các yếu tố khác cần được xem xét khi lựa chọn kẹp điện servo, chẳng hạn như độ tin cậy, chi phí bảo trì, khả năng thích ứng với môi trường, v.v. Độ tin cậy đề cập đến tuổi thọ và độ ổn định của kẹp điện servo, và cần phải chọn thương hiệu và mẫu mã đã được kiểm chứng qua quá trình sử dụng lâu dài.Chi phí bảo trì đề cập đến chi phí bảo trì và thay thế của thiết bị điện servo, và cần phải chọn một kiểu máy dễ bảo trì.Khả năng thích ứng với môi trường đề cập đến môi trường làm việc và khả năng chịu đựng của bộ kẹp điện servo.Trong kịch bản ứng dụng, cần chọn mẫu phù hợp với môi trường làm việc.
Tóm lại, việc chọn một bộ kẹp điện servo cần xem xét nhiều yếu tố, bao gồm khả năng chịu tải, yêu cầu về tốc độ, yêu cầu về độ chính xác, thông số điện, giao diện cơ học và giao thức truyền thông, v.v., thông qua lựa chọn hợp lý để đáp ứng khả năng kẹp và định vị trong bối cảnh ứng dụng Các yêu cầu có thể được đáp ứng, và hiệu quả sản xuất và chất lượng sản phẩm có thể được cải thiện.

Kẹp điện thu nhỏ, tiết kiệm chi phí, một trăm nhân dân tệ!Thay thế tuyệt vời cho kẹp khí!

Được biết, trong những năm gần đây, công nghệ kẹp điện đã phát triển nhanh chóng với các đặc điểm sử dụng thuận tiện, lực có thể kiểm soát và tính linh hoạt cao, và ứng dụng của nó trong ngành ngày càng rộng rãi, nhưng nó vẫn không thể thay thế vị trí thống trị của khí nén. kẹp trong công nghiệp.công nghiệp tự động hóa.Yếu tố quan trọng nhất là chi phí cao của bộ kẹp điện, cản trở quá trình chuyển hóa năng lượng thành khí.

Để thúc đẩy việc quảng bá các bộ điều khiển điện trong ngành tự động hóa, với sứ mệnh “sản xuất các bộ truyền động tự động hóa cạnh tranh nhất trong ngành”, công ty chúng tôi đã cho ra mắt dòng bộ điều khiển điện song song thu nhỏ EPG-M, đảm bảo các sản phẩm như luôn luôn.Để theo đuổi chất lượng cao, chắc chắn là một tin tuyệt vời cho ngành công nghiệp tự động hóa để đạt được hiệu suất chi phí cuối cùng và giảm giá sản phẩm xuống mức 100 nhân dân tệ.

Cụ thể, chiều cao của bộ điều khiển song song điện thu nhỏ sê-ri EPG-M chỉ là 72mm, chiều dài chỉ 38mm và chiều rộng chỉ 23,5mm.6 mm, lực kẹp định mức ở một bên có thể được chuyển đổi tự do giữa 6N và 15N, đáp ứng hiệu quả các yêu cầu về độ chính xác, độ ổn định cao và hiệu suất chi phí cao cho các bộ phận nhỏ và nhẹ trong thiết bị tự động hóa.

chính xác2

Được thiết kế trong ngành công nghiệp, để đạt được thiết kế thân máy nhỏ hơn, thiết kế tích hợp của truyền động và điều khiển có độ chính xác cao được phản ánh một cách sống động trong sản phẩm EPG-M.Sản phẩm sử dụng động cơ servo và hệ thống truyền động và điều khiển tự phát triển, và thanh ray dẫn bóng hai hàng, giúp cải thiện đáng kể độ chính xác và tuổi thọ của việc nắm ngón tay.Tuổi thọ dịch vụ đánh giá toàn diện có thể đạt tới hơn 20 triệu lần và sản phẩm này đã vượt qua một số tiêu chuẩn nghiêm ngặt.Kiểm tra chức năng và kiểm tra tuổi thọ để đảm bảo chất lượng sản phẩm ổn định.

Là sản phẩm 100 nhân dân tệ đầu tiên, dòng EPG-M rất tiết kiệm chi phí.Ngoài ưu điểm mỏng hơn và chính xác hơn, dòng EPG-M còn có 5 tính năng đáng chú ý:

1 tích hợp cao

Bộ điều khiển ổ đĩa sản phẩm được tích hợp trong sản phẩm, không cần bộ điều khiển bên ngoài;

2 lực kẹp có thể điều chỉnh

Lực kẹp có thể được điều chỉnh thành 6N và 15N cho các loại sản phẩm khác nhau để tránh làm hỏng sản phẩm;

3 dễ cài đặt

Các lỗ gắn được dành riêng trên nhiều mặt để cài đặt miễn phí trong không gian nhỏ gọn;

4 Kịch bản ứng dụng phong phú

Có thể thích ứng với thiết bị nhỏ gọn, dễ dàng cầm nắm và xử lý các loại ống thuốc thử hoặc ống thuốc thử nhẹ khác nhau;

5. Giao tiếp ngắn gọn

Hỗ trợ điều khiển và truyền tín hiệu I/O, đồng thời có thể nhanh chóng đáp ứng các lệnh thông qua tín hiệu đầu vào và đầu ra.

Về mặt hiện thực hóa cuối cùng, các sản phẩm thuộc dòng EPG-M có thể được sử dụng rộng rãi trong IVD, 3C, chất bán dẫn, năng lượng mới, mỹ phẩm và các ngành công nghiệp khác, giúp ngành này giảm chi phí và tăng hiệu quả một cách hiệu quả.Ví dụ, trong các dây chuyền lắp ráp tự động hóa, miễn dịch, protein và sinh hóa khác trong ngành IVD, các sản phẩm thuộc dòng EPG-M có thể được sử dụng trong nhiều mô-đun và sử dụng song song trong thiết bị dây chuyền lắp ráp nhiều thông lượng, giúp giảm khó khăn trong thiết kế tổng thể một cách hiệu quả và sản xuất dây chuyền lắp ráp, đồng thời giảm đáng kể chi phí vận hành và bảo trì.

Cách thức kẹp gắp Servo điện tăng năng suất!

Máy kẹp điện servo là một loại máy móc và thiết bị công nghiệp mới, được sử dụng rộng rãi trong sản xuất công nghiệp.Kẹp điện servo có thể đạt được sự kiểm soát chính xác và hoạt động hiệu quả, điều này có thể cải thiện đáng kể hiệu quả và chất lượng sản xuất.Bài viết này giải thích cách hoạt động của một bộ kẹp điện servo, các ứng dụng và lợi ích của nó, đồng thời thảo luận về cách nó có thể cải thiện năng suất.

1. Nguyên lý làm việc của kẹp điện servo

Servo Electric Grippers là thiết bị cơ học được điều khiển bởi động cơ điện để kẹp, ngoạm hoặc giữ đồ vật.Nguyên tắc làm việc của nó là thông qua vòng quay của động cơ, nó truyền động bánh răng và thanh răng để truyền động, từ đó kiểm soát lực kẹp của các hàm.Kẹp gắp điện servo thường sử dụng hệ thống điều khiển phản hồi vòng kín, liên tục theo dõi cường độ kẹp và vị trí của kẹp thông qua các cảm biến, đồng thời so sánh giá trị thực với giá trị đã đặt, để kiểm soát chính xác cường độ kẹp và vị trí kẹp.

Thứ hai, lĩnh vực ứng dụng của kẹp điện servo

Kẹp gắp điện Servo được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực sản xuất công nghiệp, đặc biệt là trong dây chuyền sản xuất tự động hóa và vận hành robot.Sau đây là các lĩnh vực ứng dụng chính của bộ kẹp điện servo:

Dây chuyền sản xuất tự động: Bộ kẹp điện servo có thể được áp dụng cho các dây chuyền sản xuất tự động như tự động bốc dỡ máy công cụ, dây chuyền lắp ráp tự động và dây chuyền hàn tự động.Trong các dây chuyền sản xuất tự động này, các thiết bị điện servo có thể đạt được hiệu quả kẹp và cố định vật thể, đồng thời có thể tự động điều chỉnh lực kẹp và vị trí kẹp theo các phôi khác nhau, từ đó nâng cao hiệu quả và chất lượng sản xuất.

Thao tác rô-bốt: Bộ kẹp điện-servo có thể được gắn vào phần cuối của cánh tay rô-bốt để nắm, di chuyển và đặt đồ vật.Trong hoạt động của rô-bốt, kẹp điện servo có ưu điểm là độ chính xác cao, độ tin cậy cao và tốc độ nhanh, có thể cải thiện đáng kể hiệu quả vận hành và tính linh hoạt của rô-bốt.

Kho bãi và hậu cần: Kẹp gắp điện servo có thể được sử dụng trong các hệ thống kho bãi và hậu cần để thực hiện việc gắp và xử lý hàng hóa.Trong hệ thống kho bãi và hậu cần, kẹp điện servo có thể tự động hoàn thành việc chất, dỡ và vận chuyển hàng hóa, nâng cao hiệu quả và an toàn hậu cần.

3. Ưu điểm của kẹp điện servo

Kẹp gắp điện kiểu servo mang lại nhiều ưu điểm, một số ưu điểm được liệt kê dưới đây:

Độ chính xác cao: Bộ kẹp điện servo sử dụng hệ thống điều khiển phản hồi vòng kín, có thể điều khiển chính xác lực kẹp và vị trí kẹp, đồng thời có thể đạt được hiệu quả kẹp có độ chính xác cao.Điều này rất quan trọng đối với một số nhiệm vụ sản xuất công nghiệp đòi hỏi độ chính xác kẹp cao.

Độ tin cậy cao: Bộ kẹp điện servo được điều khiển bởi một động cơ không có không khí, giúp giảm khả năng hỏng hóc và cải thiện độ tin cậy và ổn định của thiết bị.Ngoài ra, kẹp gắp điện servo cũng có thể phát hiện lực và vị trí kẹp thông qua cảm biến tích hợp, giúp cải thiện độ ổn định và độ chính xác của kẹp.

Hiệu quả cao: Bộ kẹp điện servo có thể tự động hoàn thành nhiệm vụ gắp và cố định đồ vật, điều này không chỉ có thể cải thiện hiệu quả sản xuất mà còn giảm thiểu nhược điểm của thao tác thủ công.Ngoài ra, bộ kẹp điện servo có thể tự động điều chỉnh lực kẹp và vị trí kẹp theo các phôi gia công khác nhau, giúp cải thiện hiệu quả sản xuất và tính linh hoạt.
Bảo vệ môi trường và tiết kiệm năng lượng: Bộ kẹp điện servo được điều khiển bởi động cơ không khí, không chỉ giảm tiếng ồn và ô nhiễm mà còn giảm mức tiêu thụ năng lượng, đạt được hiệu quả bảo vệ môi trường và tiết kiệm năng lượng.

4. Bộ kẹp điện servo thúc đẩy cải tiến năng suất như thế nào

Bộ kẹp điện servo được sử dụng rộng rãi trong sản xuất công nghiệp, có thể cải thiện đáng kể hiệu quả và chất lượng sản xuất, đồng thời thúc đẩy năng suất.Dưới đây là một vài lĩnh vực:

Dây chuyền sản xuất tự động: Bộ kẹp điện servo có thể tự động hoàn thành nhiệm vụ kẹp và cố định vật thể, giảm nhược điểm của thao tác thủ công, đồng thời nâng cao hiệu quả và chất lượng sản xuất.Trong dây chuyền sản xuất tự động, bộ kẹp điện servo có thể tự động điều chỉnh lực kẹp và vị trí kẹp theo các phôi gia công khác nhau, nâng cao hơn nữa hiệu quả sản xuất và tính linh hoạt.

Thao tác rô-bốt: Bộ kẹp điện-servo có thể được gắn vào phần cuối của cánh tay rô-bốt để nắm, di chuyển và đặt đồ vật.Trong quá trình vận hành rô-bốt, kẹp điện servo có ưu điểm là độ chính xác cao, độ tin cậy cao và tốc độ nhanh, có thể cải thiện đáng kể hiệu quả vận hành và tính linh hoạt của rô-bốt, từ đó nâng cao hiệu quả sản xuất.

Kho bãi và hậu cần: Bộ kẹp điện servo có thể tự động hoàn thành việc chất, dỡ và vận chuyển hàng hóa, giảm thiểu những bất lợi của hoạt động thủ công và nâng cao hiệu quả hậu cần.Trong lĩnh vực kho bãi và hậu cần, kẹp điện servo có thể tự động điều chỉnh lực kẹp và vị trí kẹp theo kích thước và hình dạng của hàng hóa, để thực hiện bốc dỡ và vận chuyển hàng hóa hiệu quả.

Sản xuất thông minh: Có thể sử dụng các thiết bị điện servo cùng với các thiết bị thông minh khác để đạt được sản xuất thông minh.Ví dụ, nó có thể được sử dụng cùng với các hệ thống thị giác máy để tự động hóa việc kiểm tra và nắm bắt, nâng cao hiệu quả và chất lượng sản xuất.Ngoài ra, bộ kẹp điện servo cũng có thể được kết nối với nền tảng đám mây để thực hiện quản lý thông minh, tối ưu hóa lịch trình sản xuất, đồng thời cải thiện hơn nữa hiệu quả và chất lượng sản xuất.

Nói tóm lại, với tư cách là một thiết bị kẹp có độ chính xác cao, độ tin cậy cao, hiệu quả cao, bảo vệ môi trường và tiết kiệm năng lượng, kẹp điện servo đã trở thành một phần không thể thiếu trong sản xuất công nghiệp hiện đại.Nó không chỉ có thể cải thiện hiệu quả và chất lượng sản xuất mà còn thực hiện các chức năng như sản xuất tự động, sản xuất thông minh và lập lịch trình sản xuất được tối ưu hóa, từ đó thúc đẩy cải thiện năng suất.Do đó, chúng ta có thể thấy trước rằng trong sản xuất công nghiệp trong tương lai, bộ kẹp điện servo sẽ đóng vai trò ngày càng quan trọng.


Thời gian đăng bài: Jun-30-2023