1. FOC
Điều khiển hướng trường hay còn gọi là điều khiển véc tơ là phương pháp điều khiển đầu ra của động cơ bằng cách điều chỉnh tần số đầu ra của biến tần, độ lớn và góc của điện áp đầu ra.
2. Căn chỉnh điểm 0 của bộ mã hóa
Căn chỉnh pha bộ mã hóa mô tơ servo với pha 0 của cực rôto.Vị trí được bộ mã hóa từ phát hiện là một góc cơ học, chẳng hạn như
Công thức sau đây chuyển đổi sang độ điện.
Góc điện = góc cơ × số cặp cực
Các sản phẩm thuộc dòng RG/EPG rời khỏi nhà máy để hiệu chỉnh điểm 0 của bộ mã hóa và lưu trữ thông tin trong EEPROM.
Không có bước thao tác nào:
1) Ghi lệnh zeroing bộ mã hóa (0×01) vào thanh ghi bộ mã hóa (0x03FB)
2) Kích hoạt kẹp điện và thực hiện zeroing bộ mã hóa.
3. Bật/Kích hoạt
Sau khi kẹp điện di chuyển đến vị trí giới hạn kết cấu theo hướng đóng, nó sẽ di chuyển đến vị trí giới hạn kết cấu theo hướng đóng.
Thông qua thao tác kích hoạt, kẹp điện sẽ hoàn thành chức năng tìm kiếm hành trình.Trong quá trình kích hoạt, cần đảm bảo không có chướng ngại vật cản trở chuyển động của ngón tay.
Nếu không, nó sẽ dẫn đến sai lệch trong tìm kiếm hành trình và ảnh hưởng đến việc sử dụng kẹp điện thông thường.
Để ý:
1) Thao tác kích hoạt chỉ cần được thực hiện một lần.Sau khi kích hoạt xong, nó cần phải được "tắt" trước khi có thể kích hoạt lại.
2) Nếu kẹp điện không được kích hoạt và lệnh điều khiển được gửi trực tiếp, kẹp điện sẽ thực hiện thao tác kích hoạt thay vì lệnh điều khiển được gửi.
3) Nếu có phôi trong ngón tay trong quá trình kích hoạt, lực kẹp sẽ không đủ khi thực hiện thao tác kẹp và sẽ có lỗi trong phản hồi kẹp.
4. Cổng nối tiếp/cổng song song:
Cổng nối tiếp, giao diện truyền thông nối tiếp, tức là cổng COM.Truyền nối tiếp bit dữ liệu, RS485, RS232, USB thông thường, v.v.
Cổng song song, giao diện truyền thông song song, nhiều bit dữ liệu được truyền song song, tốc độ truyền dữ liệu nhanh nhưng độ dài đường truyền bị hạn chế, dài
Tăng khả năng bị nhiễu.Các đầu nối DB9, DB25 thông dụng.
5. RS485:
về tiêu chuẩn điện
Phương thức truyền cân bằng được áp dụng và điện trở đầu cuối cần được kết nối với đường truyền.
Tín hiệu vi sai hai dây
Logic “1” dựa trên sự chênh lệch điện áp giữa hai đường dây + (2~6)V
Logic “0” được biểu thị bằng hiệu điện thế giữa hai đường dây – (2~6)V
Khoảng cách liên lạc tối đa là khoảng 1200m, tốc độ truyền tối đa là 10Mb/s và tốc độ truyền tỷ lệ nghịch với khoảng cách truyền.
Bus RS-485 thường hỗ trợ tối đa 32 nút.
Cáp xoắn đôi được sử dụng để giảm nhiễu tín hiệu ở chế độ chung.
6. Modbus:
Modbus là một giao thức truyền thông nối tiếp và một giao thức kiến trúc chủ/phụ.Trong mạng truyền thông có
Nút chính chịu trách nhiệm chủ động lên lịch cho quá trình liên lạc;và cho phép nhiều nút nô lệ (khoảng 240), mỗi nút nô lệ
Các thiết bị có một địa chỉ duy nhất.
Kẹp gắp điện dòng RG/EPG
Phạm vi địa chỉ nô lệ: 1~247 (một câu hỏi và một câu trả lời)
Hỗ trợ truyền thông quảng bá: 0 × 00 (chỉ thực hiện thao tác, không trả lời)
Modbus-RTU/ASCII:
Cả hai đều hỗ trợ bus RS-485, trong đó Modbus-RTU áp dụng cấu trúc dữ liệu nhị phân và nhỏ gọn, hiệu quả truyền thông tương đối cao.
Cao;trong khi Modbus-ASCII sử dụng truyền mã ASCII và sử dụng các ký tự đặc biệt làm dấu bắt đầu và kết thúc byte của nó,
Hiệu suất truyền tải thấp.
Modbus-TCP:
Giao thức Modbus TCP thêm tiêu đề gói MBAP vào giao thức RTU và xóa mã kiểm tra CRC.
Giao thức Modbus chúng tôi sử dụng là Modbus-RTU.
Thời gian đăng: 21-12-2022