Dụng cụ kẹp điện hợp tác thích ứng dòng AG
● Mô tả sản phẩm
Dòng AG
Dòng AG là một loại kẹp gắp điện thích ứng kiểu liên kết được DH-Robotics phát triển độc lập.Với nhiều phần mềm Plug&Play và thiết kế cấu trúc tinh tế, dòng AG là giải pháp hoàn hảo được áp dụng với các robot cộng tác để kẹp chặt các chi tiết gia công có hình dạng khác nhau trong các ngành công nghiệp khác nhau.
● Tính năng sản phẩm
Chụp thích ứng phong bì
Cơ chế liên kết kẹp hỗ trợ khả năng nắm thích ứng theo đường bao, ổn định hơn để kẹp các vật thể tròn, hình cầu hoặc hình dạng đặc biệt.
Cắm và chạy
Nó hỗ trợ plug & play với hầu hết các thương hiệu robot cộng tác trên thị trường, dễ điều khiển và lập trình hơn.
Cú đánh dài
Hành trình lớn nhất của dòng AG lên tới 145 mm.Một dụng cụ kẹp có thể đáp ứng nhu cầu cầm nắm của các vật thể có kích thước khác nhau với khả năng tương thích tốt.
Nhiều tính năng hơn
Thiết kế thích hợp
Thông số điều chỉnh
Chức năng tự khóa
Phản hồi thông minh
Đầu ngón tay có thể được thay thế
IP54
chứng nhận CE
Chứng nhận của FCC
Chứng nhận RoHs
● Thông số sản phẩm
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | |
 |  |  | |
| Lực kẹp (mỗi hàm) | 45~160N | 35~105N | 10~65N |
| Đột quỵ | 95 mm | 145mm | 106 mm (song song) 122 mm (trung tâm) |
| Trọng lượng phôi khuyến nghị | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg |
| Thời gian mở/đóng cửa | 0,7 giây/0,7 giây | 0,7 giây/0,7 giây | 0,7 giây/0,7 giây |
| Độ chính xác lặp lại (vị trí) | ± 0,03mm | ± 0,03mm | ± 0,03mm |
| Phát ra tiếng ồn | ＜ 50dB | ＜ 50dB | ＜ 50dB |
| Cân nặng | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg |
| Phương pháp lái xe | Đai ốc + Cơ cấu liên kết | Đai ốc + Cơ cấu liên kết | Truyền động bánh răng + Đai ốc + Cơ cấu liên kết |
| Kích cỡ | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm |
| Phương thức giao tiếp | Tiêu chuẩn: Modbus RTU (RS485), I/O kỹ thuật số Tùy chọn: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Tiêu chuẩn: Mô-đun giao tiếp TCP/IP (bao gồm TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Tùy chọn: EtherCAT | |
| Điện áp định mức | 24V DC ± 10% | 24V DC ± 10% | 24V DC ± 10% |
| Đánh giá hiện tại | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A |
| Dòng điện cực đại | 1,5 A | 1,5 A | 1 A |
| lớp IP | IP 54 | IP 54 | IP 40 |
| Môi trường được đề xuất | 0~40°C, dưới 85% RH | ||
| Chứng nhận | CE, FCC, RoHS | ||
● Ứng dụng
Chăm sóc máy
AG-160-95 được ứng dụng cùng Cobot và AGV để hoàn thiện khâu chăm sóc máy và quản lý thiết bị máy
Tính năng: Điều khiển lực chính xác, Điều khiển vị trí, Chụp phong bì, Một máy có nhiều chức năng
Trạm chuẩn bị mẫu đa chức năng tự động y tế
AG-160-95 được ứng dụng để gắp và đặt ống nghiệm
Tính năng: Kiểm soát lực chính xác, Kiểm soát vị trí
Trạm làm kem tự động
AG-160-95 được ứng dụng để gắp các tấm wafer để hoàn thiện quá trình sản xuất kem ốc quế
Các tính năng: Kiểm soát lực chính xác, Kiểm soát vị trí, Độ lặp lại vị trí, chuyển động nhanh
