Robot công nghiệp yêu cầu bộ phận tác động cuối chính xác và đơn giản, có thể xử lý nhiều bộ phận khác nhau.Biết loại bộ phận nào bạn sẽ xử lý trước khi chọn dụng cụ kẹp robot công nghiệp.Bài viết này liệt kê sáu điểm chính mà chúng tôi xem xét một cách có hệ thống khi chọn dụng cụ kẹp robot.
1 hình dạng
Các bộ phận không đối xứng, hình ống, hình cầu và hình nón là vấn đề đau đầu của các nhà thiết kế tế bào robot.Điều rất quan trọng là phải xem xét hình dạng của bộ phận.Một số nhà sản xuất thiết bị cố định có nhiều lựa chọn đầu ngón tay khác nhau có thể được thêm vào thiết bị cố định để phù hợp với các ứng dụng cụ thể.Hỏi xem vật cố định có thể được sử dụng cho ứng dụng cụ thể của bạn hay không.
2 kích thước
Kích thước tối thiểu và tối đa của đối tượng cần xử lý là dữ liệu rất quan trọng.Bạn sẽ cần đo các hình dạng khác để xem vị trí cầm nắm tốt nhất cho dụng cụ kẹp.Hình học bên trong và bên ngoài cần được xem xét.
số lượng 3 phần
Cho dù sử dụng bộ thay dao hay bộ kẹp thích ứng, điều bắt buộc là phải đảm bảo rằng công cụ robot nắm bắt tất cả các bộ phận một cách chính xác.Bộ thay đổi công cụ rất lớn và đắt tiền nhưng có thể hoạt động trên các phần ảo của một bộ phận với công cụ tùy chỉnh phù hợp.
4 trọng lượng
Trọng lượng tối đa của bộ phận phải được biết.Để hiểu được tải trọng của gắp và robot.Thứ hai, đảm bảo dụng cụ kẹp có lực kẹp cần thiết để xử lý bộ phận.
5 Vật liệu
Thành phần vật liệu của các bộ phận cũng sẽ là trọng tâm của giải pháp kẹp.Kích thước và trọng lượng có thể được xử lý bằng đồ gá, đồng thời vật liệu cũng cần phải tương thích với đồ gá để đảm bảo độ bám chắc cho chi tiết.Ví dụ: không thể sử dụng một số dụng cụ kẹp để xử lý các đồ vật dễ vỡ (chẳng hạn như gốm sứ, sáp, kim loại mỏng hoặc thủy tinh, v.v.) và có thể dễ dàng làm hỏng đồ vật.Nhưng với kẹp thích ứng, bề mặt kẹp có thể giảm tác động lên bề mặt của bộ phận dễ vỡ một cách thích hợp, do đó, kẹp kiểm soát lực cũng có thể là một phần của giải pháp.
6 Kế hoạch sản xuất
Việc sản xuất sản phẩm cần được xem xét liệu nó có thay đổi theo thời gian hay không, nếu dây chuyền lắp ráp đã sản xuất những bộ phận giống nhau trong mười năm qua thì có thể không thay đổi thường xuyên.Mặt khác, nếu dây chuyền lắp ráp kết hợp các bộ phận mới hàng năm thì cần cân nhắc rằng thiết bị cố định có thể đáp ứng được những bổ sung này.Thậm chí có thể xem xét liệu dụng cụ kẹp được sử dụng có phù hợp với các ứng dụng khác hay không.Lưu ý đến yếu tố này, hãy chọn dụng cụ kẹp.Đảm bảo rằng bộ kẹp có thể đáp ứng các hoạt động tiềm năng trong tương lai của tế bào robot.
Bằng cách xác định thông số kỹ thuật của bộ phận, dữ liệu này có thể được so sánh với thông số kỹ thuật cố định có sẵn.Hành trình cần thiết của dụng cụ kẹp có thể được xác định bằng hình dạng và kích thước của các bộ phận phải được xử lý.Lực kẹp cần thiết được tính toán có tính đến vật liệu và trọng lượng của bộ phận.Các bộ phận khác nhau mà dụng cụ kẹp có thể xử lý là gì, có thể biết liệu robot có cần một bộ thay đổi công cụ hay không, hoặc liệu một dụng cụ kẹp duy nhất có hoạt động bình thường hay không.
Việc lựa chọn dụng cụ kẹp phù hợp có thể giúp robot công nghiệp hoạt động tốt và phát huy được vai trò tốt nhất.
Thời gian đăng: 31-05-2022