Công nghệ Chengzhou SoftForce®2.0 Kiểm soát lực chính xác Dòng HF Nâng cấp mới

Hiện nay, hầu hết các cơ cấu chấp hành trên thị trường có hai loại phương pháp điều khiển lực:

1. Kiểm soát lực vòng lặp hiện tại

Một phương pháp điều khiển lực thông thường tương đối dễ thực hiện, thực hiện điều khiển lực bằng cách điều chỉnh dòng điện bên trong của động cơ.Ưu điểm là ít khó thực hiện hơn, có thể kiểm soát lực lượng trong phạm vi độ chính xác 5% -15%;nhược điểm là tốc độ di chuyển chậm, không thể chuyển hướng ngược lại và không thể đáp ứng nhu cầu của một số tình huống có yêu cầu độ chính xác cao hơn.Sau một thời gian sử dụng, cơ khí bị mài mòn sẽ mang đến sai số và càng làm giảm độ chính xác.

Những thiết bị truyền động như vậy thường không có cảm biến, và ngay cả khi có cảm biến, chúng chỉ được sử dụng như “màn hình” của lực và không tham gia vào việc điều khiển.Ví dụ, thêm một cảm biến vào máy ép, cảm biến đọc kích thước của lực và hiển thị giá trị thông qua đồng hồ, được sử dụng để hỗ trợ điều chỉnh thủ công kích thước của lực, nhưng việc điều chỉnh như vậy nói chung không có tác dụng gì. với độ chính xác của lực.

news531 (38)

Sơ đồ giản đồ, không liên quan đến đồ họa và văn bản

2. Kiểm soát lực vòng kín cảm biến

Một phương pháp điều khiển lực khác là thêm một cảm biến lực thông thường và một thuật toán điều khiển vòng kín thông thường.Ưu điểm là độ chính xác được cải thiện nhưng nhược điểm là tốc độ còn chậm.Bằng cách này, độ chính xác của kiểm soát lực có thể được tăng từ 5% đến 1%.Nếu không có thuật toán xử lý chính xác, hoặc tốc độ cảm biến không đủ nhanh, nó rất dễ bị “vọt lố”.

Bộ truyền động điều khiển bằng lực lượng

Không thể tránh khỏi "vượt quá"?

Phương pháp kiểm soát lực vòng kín của cảm biến khó đối phó với lực tác động.Biểu hiện trực tiếp nhất là tình trạng “lố” rất dễ xảy ra khi xử lý những cảnh quay có yêu cầu về nhịp độ cao.

news531 (24) news531 (24)

Ví dụ

Nói chung, trong trường hợp tốc độ cao và công suất lớn, thời điểm khi bộ truyền động tiếp xúc với phôi thường đặc biệt lớn.Ví dụ, nếu đặt lực đẩy của cơ cấu chấp hành là 10N, thì khi nó chạm vào phôi dễ dàng đạt 11N và 12N, và sau đó nó được gọi trở lại 10N thông qua thuật toán điều khiển.Những vấn đề như vậy thường xảy ra khi các cảm biến lực và cái gọi là thiết bị truyền động điều khiển lực được thêm vào thị trường.

Đây là vấn đề mà tốc độ phản hồi không đủ nhanh.Tốc độ cao và đầu ra chính xác và ổn định là một cặp mâu thuẫn trong chính chúng.Nếu có hiện tượng vọt lố (vọt lố), thì lực chính xác tại chỗ là vô nghĩa.

Đặc biệt trong quá trình thiết bị chính xác lắp ráp áp lực, các bộ phận dễ vỡ và chi phí cao, nói chung không được phép chạy quá tốc độ.

Kiểm soát hoàn toàn lực lượng, tần số cao và tốc độ cao mà không vượt quá?

TA làm điều đó như thế nào?

Đối với các tình huống ứng dụng có độ chính xác cao, phương pháp “hạ cánh mềm” được áp dụng để tính đến các yêu cầu về tốc độ cao và độ chính xác cao, tức là kiểm soát lực phân đoạn.Cơ cấu truyền động nhanh chóng tiếp cận phôi qua chế độ chuyển động vị trí, nhanh chóng chuyển sang chế độ điều khiển lực tại vị trí sắp tiếp xúc với phôi và tăng dần công suất cho đến khi đạt giá trị đặt trước.Chế độ vị trí + chế độ kiểm soát lực + thời gian ổn định lực, tổng thời gian sử dụng là hiệu suất thực hiện đơn lẻ của cơ cấu chấp hành.

news531 (26)

Được kết hợp với cảm biến lực tốc độ cao và thuật toán điều khiển dự đoán dựa trên mô hình, thiết bị truyền động điều khiển lực chính xác SoftForce®2.0 có thể tự động xác định vị trí của thiết bị truyền động và trạng thái tiếp xúc với phôi, để thiết bị truyền động được coi là phần cuối của quá trình tự động hóa thiết bị, có chức năng tương tự như bàn tay con người.nhận thức xúc giác, trí thông minh kiểm soát và thực thi.

Ở cùng khoảng cách, phạm vi tốc độ hạ cánh mềm của “Kiểm soát lực chính xác SoftForce ®2.0” được tăng lên, dung sai lớn hơn và thậm chí có thể đạt được kiểm soát lực hoàn toàn, giúp cải thiện trực tiếp chu kỳ sản xuất và giảm đáng kể chi phí thử nghiệm và xác minh lỗi.

▋Tần suất xử lý cao để đạt được hiệu suất tốt hơn

Chu kỳ tính toán của sơ đồ điều khiển lực “cảm biến lực sáu trục + rô bốt” thường được sử dụng trên thị trường là 5-10 mili giây, tức là tần số xử lý là 100-200 Hz.Tần số xử lý của thiết bị truyền động điều khiển bằng lực chính xác SoftForce®2.0 có thể đạt tới 4000Hz (tức 0,25 mili giây) và các mô hình dòng tần số cao có thể đạt đến 8000Hz, gấp 4-8 lần tần số xử lý của thiết bị truyền động điều khiển bằng lực rô bốt nói chung.

▋ Kiểm soát lực phù hợp hoạt động, có thể theo sau sự thay đổi của lực bên ngoài

Tốc độ phản hồi hiệu quả và phản hồi lực tức thời cho phép bộ truyền động phản ứng tức thời với các lực bên ngoài và đạt được khả năng kiểm soát lực phù hợp chủ động.Ngay cả khi gặp phải ngoại lực trong quá trình hoạt động, nó vẫn có thể được điều chỉnh kịp thời, giúp quá trình xử lý trở nên chính xác hơn.Bảo vệ phôi tốt hơn.

news531 (28)

Tần số cao và tốc độ cao mà không bị quá lố

Ngay cả khi chuyển động ở tần số cao và tốc độ cao, nó vẫn duy trì độ chính xác đầu ra cao, đồng thời đảm bảo "hạ cánh nhẹ" và "không vượt quá", tiếp xúc với bề mặt của các bộ phận với tốc độ cao, lực nhỏ và hoạt động linh hoạt nhặt và đặt các bộ phận, v.v., để tránh làm hỏng các bộ phận tinh vi và dễ vỡ.Các thành phần.

news531 (4)

Kiểm soát lực chính xác SoftForce®2.0

Nâng cấp mới dòng HF

▋ Khả năng chống quá tải mạnh mẽ hơn

Dựa trên sự hiểu biết sâu sắc về quy trình tại chỗ và nhiều lần lặp lại, dòng HF kiểm soát lực chính xác SoftForce®2.0 mới được nâng cấp của Chengzhou vào tháng 2 năm nay có thiết kế cảm biến tích hợp và khả năng chống quá tải cao hơn nhiều lần so với trong trước đây, với độ bền cao hơn và dễ sử dụng.Đối phó với các điều kiện phức tạp hơn.

▋Có thể tính đến cả lực nhỏ và sản lượng lớn

Được trang bị hệ thống kiểm soát lực chính xác cao SoftForce®2.0, bàn trượt được kiểm soát lực chính xác và cần đẩy với hành trình lớn và tải trọng lớn có thể tạo ra lực nhỏ và chính xác khi chịu tải cao, đồng thời cũng có thể tính đến lực thời gian và phạm vi đầu ra rộng hơn.Lớn hơn, tức là phạm vi động lực rộng hơn *.

* Force Dynamic Range: Tỷ lệ giữa lực tối đa và tối thiểu có thể tạo ra.

news531 (3)

Kiểm soát lực chính xác chỉ có thể được sử dụng trên một trục duy nhất

Bộ truyền động được điều khiển bằng lực chính xác SoftForce®2.0 không chỉ có thể được sử dụng trong một trục duy nhất mà còn cung cấp nhiều khả năng hơn cho các giải pháp lắp ráp đa trục.Ví dụ: “Hệ thống điều khiển nền tảng điều khiển lực chính xác đồng bộ 2D RM Chengzhou” do Chengzhou Technology ra mắt bao gồm hai thiết bị truyền động điện điều khiển lực chính xác Chengzhou, có thể thay thế lực của sơ đồ điều khiển “cảm biến sáu trục + robot”, được sử dụng để mài và mài chính xác khung bên trong của điện thoại di động, v.v.

news531 (44)

Hệ thống điều khiển nền tảng điều khiển lực chính xác đồng bộ Chengzhou 2D

(Được trang bị hệ thống kiểm soát lực chính xác cao SoftForce®2.0) 

Dịch vụ chuyên nghiệp tinh vi và dễ sử dụng

Thuật toán điều khiển tiên tiến và quy trình gỡ lỗi đơn giản mang lại trải nghiệm người dùng thuận tiện cho khách hàng.Ngay cả một nhà điều hành có trình độ thấp cũng có thể bắt đầu trong 5 phút, thực sự là “cắm và chạy”.

Đồng thời, đội ngũ dịch vụ kỹ thuật sau bán hàng chuyên nghiệp và mạnh mẽ của Chengzhou Technology có thể cung cấp cho khách hàng sự hỗ trợ kỹ thuật kịp thời, toàn diện và không phải lo lắng trong lần đầu tiên, cho dù đó là nghi ngờ kỹ thuật, giảng dạy, khắc phục sự cố hoặc bảo trì.

Chengzhou Technology luôn đủ dũng cảm để mở rộng ranh giới của mình.Với sức mạnh kỹ thuật vững chắc và sáng tạo của mình, nó đã liên tục tung ra các sản phẩm thiết bị truyền động chất lượng cao thông minh hơn, chính xác hơn và tương thích hơn để cung cấp các sản phẩm tiên tiến cho đóng gói và thử nghiệm bán dẫn, tự động hóa 3C, sản xuất chính xác, y tế thông minh và các ngành công nghiệp khác.các thành phần cốt lõi như hệ thống điều khiển chuyển động chính xác và thiết bị truyền động.


Thời gian đăng: May-31-2022