Robot rất hữu ích về nhiều mặt, thực hiện những chức năng mà con người không thể làm được.Dụng cụ kẹp điện là một robot xử lý cuối cùng được sử dụng cho nhiều nhiệm vụ khác nhau.
Tổng quan về kẹp điện
Dụng cụ kẹp là một thiết bị đặc biệt được gắn ở đầu robot hoặc gắn vào máy.Sau khi được gắn vào, kẹp sẽ giúp nó xử lý nhiều đồ vật khác nhau.Một cánh tay robot, giống như cánh tay con người, bao gồm cả cổ tay, khuỷu tay và bàn tay để vận động.Một số dụng cụ kẹp này thậm chí còn giống bàn tay con người.
Lợi thế
Một ưu điểm của việc sử dụng kẹp gắp điện (electric gắp) là có thể kiểm soát được tốc độ đóng và lực kẹp.Bạn có thể làm điều này vì dòng điện do động cơ tạo ra tỷ lệ thuận với mô-men xoắn do động cơ tác dụng.Việc bạn có thể kiểm soát tốc độ đóng và lực kẹp rất hữu ích trong nhiều tình huống, đặc biệt là khi dụng cụ kẹp đang xử lý các vật dễ vỡ.
Một ưu điểm khác của việc sử dụng kẹp gắp điện là chúng ít tốn kém hơn so với dụng cụ kẹp khí nén.
Bộ kẹp điện servo là gì?
Bộ kẹp điện servo bao gồm hộp số, cảm biến vị trí và động cơ.Bạn gửi lệnh đầu vào đến bộ kẹp từ bộ điều khiển robot.Lệnh bao gồm cường độ cầm nắm, tốc độ hoặc hầu hết các vị trí của tay cầm.Bạn có thể sử dụng bộ điều khiển rô-bốt để gửi lệnh đến dụng cụ kẹp cơ giới thông qua giao thức giao tiếp rô-bốt hoặc bằng cách sử dụng I/O kỹ thuật số.
Mô-đun điều khiển Gripper sau đó sẽ nhận được lệnh.Mô-đun này điều khiển động cơ kẹp.Mô tơ servo của gắp sẽ phản hồi tín hiệu và trục của gắp sẽ quay theo lực, vận tốc hoặc vị trí trong lệnh.servo sẽ giữ vị trí động cơ này và chống lại mọi thay đổi trừ khi nhận được tín hiệu mới.
Hai loại kẹp điện servo chính là 2 hàm và 3 hàm.Đọc tiếp để tìm hiểu thêm về cả hai loại.
2 móng và 3 móng
Một khía cạnh quan trọng của kẹp gắp hàm kép là chúng cung cấp lực cân bằng để tạo sự ổn định.Hơn nữa, dụng cụ kẹp móng vuốt kép có thể thích ứng với hình dạng của vật thể.Bạn có thể sử dụng kẹp gắp 2 hàm cho nhiều công việc khác nhau nhưng chúng cũng phù hợp với các quy trình tự động.
Với kẹp gắp 3 hàm, bạn sẽ linh hoạt và chính xác hơn khi di chuyển đồ vật.Ba vấu cũng giúp dễ dàng căn chỉnh các phôi tròn với tâm của máy bay chiến đấu.Bạn cũng có thể sử dụng kẹp 3 hàm để mang các vật lớn hơn do diện tích bề mặt lớn hơn và độ bám của ngón tay/hàm thứ ba.
ứng dụng
Bạn có thể sử dụng kẹp gắp điện servo cũng như các loại kẹp gắp điện khác để thực hiện các công việc lắp ráp trên dây chuyền sản xuất.Ngoài ra, bạn có thể sử dụng chúng cho các ứng dụng bảo trì máy.Một số thiết bị cố định có khả năng xử lý nhiều hình dạng, khiến chúng phù hợp với những loại nhiệm vụ này.Dụng cụ kẹp điện cũng hoạt động tốt trong buồng không khí sạch trong phòng thí nghiệm.Dụng cụ kẹp điện bật tắt không gây ô nhiễm không khí và chúng có chức năng tương tự như dụng cụ kẹp khí nén.
Chọn một thiết kế tùy chỉnh
Có nhiều lý do tại sao bạn có thể cần một thiết kế tùy chỉnh cho dụng cụ kẹp điện của mình.Đầu tiên, các thiết kế tùy chỉnh có thể xử lý tốt hơn các đồ vật dễ vỡ hoặc có hình dạng kỳ lạ.Ngoài ra, dụng cụ kẹp tùy chỉnh được thiết kế cho ứng dụng của bạn.Nếu bạn muốn có một chiếc kẹp điện tùy chỉnh, vui lòng liên hệ với chúng tôi
Thời gian đăng: 14-12-2022