Robot rất hữu ích theo nhiều cách, thực hiện các chức năng mà con người không thể.Kẹp gắp điện là rô-bốt xử lý công đoạn cuối được sử dụng cho nhiều nhiệm vụ khác nhau.
Tổng quan về kẹp điện
Kẹp gắp là một thiết bị đặc biệt được gắn ở phần cuối của rô-bốt hoặc được gắn vào máy.Sau khi được gắn vào, bộ kẹp sẽ giúp nó xử lý các đồ vật khác nhau.Một cánh tay robot, giống như cánh tay người, bao gồm cả cổ tay, khuỷu tay và bàn tay để vận động.Một số dụng cụ gắp này thậm chí còn giống bàn tay con người.
Lợi thế
Một lợi thế của việc sử dụng kẹp điện (kẹp điện) là có thể kiểm soát được tốc độ đóng và lực kẹp.Bạn có thể làm điều này vì dòng điện do động cơ kéo ra tỷ lệ thuận với mô-men xoắn do động cơ tác dụng.Việc bạn có thể kiểm soát tốc độ đóng và lực kẹp rất hữu ích trong nhiều tình huống, đặc biệt khi bộ kẹp đang xử lý các vật dễ vỡ.
Một ưu điểm khác của việc sử dụng kẹp gắp điện là chúng ít tốn kém hơn so với kẹp gắp khí nén.
Kẹp gắp điện Servo là gì?
Bộ kẹp điện servo bao gồm hộp số, cảm biến vị trí và động cơ.Bạn gửi các lệnh đầu vào tới bộ kẹp từ bộ điều khiển rô-bốt.Lệnh bao gồm cường độ kẹp, tốc độ hoặc hầu hết các vị trí của kẹp.Bạn có thể sử dụng bộ điều khiển rô bốt để gửi lệnh đến bộ kẹp có động cơ thông qua giao thức liên lạc rô bốt hoặc bằng cách sử dụng I/O kỹ thuật số.
Mô-đun Điều khiển Kẹp gắp sau đó sẽ nhận lệnh.Mô-đun này điều khiển động cơ kẹp.Mô tơ trợ lực của kẹp gắp sẽ phản hồi tín hiệu và trục của kẹp gắp sẽ quay theo lực, vận tốc hoặc vị trí trong lệnh.Servo sẽ giữ vị trí động cơ này và chống lại mọi thay đổi trừ khi nhận được tín hiệu mới.
Hai loại kẹp điện servo chính là 2 hàm và 3 hàm.Đọc để tìm hiểu thêm về cả hai loại.
2 móng vuốt và 3 móng vuốt
Một khía cạnh quan trọng của bộ kẹp hai hàm là chúng cung cấp lực cân bằng để giữ ổn định.Ngoài ra, bộ kẹp móng vuốt kép có thể thích ứng với hình dạng của vật thể.Bạn có thể sử dụng các dụng cụ gắp 2 hàm cho nhiều nhiệm vụ khác nhau, nhưng chúng cũng phù hợp với các quy trình tự động.
Với bộ kẹp 3 hàm, bạn sẽ linh hoạt và chính xác hơn khi di chuyển đồ vật.Ba hàm cũng giúp dễ dàng căn chỉnh phôi tròn với tâm của máy bay chiến đấu.Bạn cũng có thể sử dụng bộ kẹp 3 hàm để mang các vật lớn hơn do có thêm diện tích bề mặt và khả năng nắm của ngón tay/hàm thứ ba.
ứng dụng
Bạn có thể sử dụng bộ kẹp điện servo, cũng như các loại bộ kẹp điện khác, để thực hiện các nhiệm vụ lắp ráp trên dây chuyền sản xuất.Ngoài ra, bạn có thể sử dụng chúng cho các ứng dụng bảo trì máy móc.Một số đồ đạc có khả năng xử lý nhiều hình dạng, làm cho chúng phù hợp với các loại nhiệm vụ này.Kẹp điện cũng hoạt động tốt trong các buồng không khí sạch trong phòng thí nghiệm.Kẹp gắp điện bật-tắt không gây ô nhiễm không khí và cung cấp chức năng tương tự như kẹp gắp khí nén.
Chọn một thiết kế tùy chỉnh
Có nhiều lý do tại sao bạn có thể cần một thiết kế tùy chỉnh cho bộ kẹp điện của mình.Đầu tiên, các thiết kế tùy chỉnh có thể xử lý tốt hơn các vật dễ vỡ hoặc có hình dạng kỳ lạ.Ngoài ra, các bộ kẹp tùy chỉnh được thiết kế cho ứng dụng của bạn.Nếu bạn muốn một bộ kẹp điện tùy chỉnh, vui lòng liên hệ với chúng tôi
Thời gian đăng bài: 14-Dec-2022