Dụng cụ kẹp có thể được chia thành nhiều loại, bao gồm cả điện và khí nén.Vậy kẹp gắp điện và kẹp khí nén có gì khác biệt?
1: Kẹp gắp công nghiệp là gì?
Kẹp gắp công nghiệp còn được gọi là cơ cấu gắp cơ khí.Cơ cấu gắp robot được thiết kế theo yêu cầu thực tế công việc và có nhiều hình thức đa dạng.
Dụng cụ kẹp cơ học nói chung là dụng cụ kẹp hai ngón tay, được đặc trưng bởi các đặc tính chuyển động, khả năng bám và cơ chế.Tiếp theo, hãy nói về một vài khía cạnh quan trọng.Một là cơ cấu kẹp cuối bằng khí nén, có đặc điểm là tốc độ hoạt động rất nhanh, tính lưu động đến từ hệ thống thủy lực, tổn thất áp suất tương đối nhỏ và thích hợp cho việc điều khiển đường dài.Thứ hai là cơ cấu kẹp đầu hút, sử dụng lực hút của cốc hút để di chuyển vật thể.Nó chủ yếu thích hợp cho các vật thể có tỷ lệ bề ngoài và độ dày tăng vừa phải, chẳng hạn như kính, chỉ giấy, v.v. Một là cơ cấu kẹp đầu thủy lực giúp kẹp các vật thể bằng kẹp thủy lực và nhả lò xo.Tuy nhiên, suy cho cùng, móng vuốt của robot công nghiệp có thể giúp chúng ta thực hiện công việc của mình tốt hơn.
2. Sự khác biệt giữa kẹp điện và kẹp khí nén
So với kẹp gắp khí nén, việc ứng dụng kẹp gắp điện trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp có những đặc điểm sau:
1), loại động cơ điện có cơ chế tự khóa, có thể ngăn thiết bị phôi bị hỏng do mất điện.So với dụng cụ kẹp khí nén, nó an toàn hơn;
2), kẹp điện có chức năng điều khiển có thể lập trình để đạt được vị trí đa điểm.Dụng cụ kẹp khí nén chỉ có hai điểm dừng, trong khi dụng cụ kẹp điện có thể có hơn 256 điểm dừng.Việc tăng tốc và giảm tốc của ngón tay điện có thể được kiểm soát để giảm thiểu tác động lên phôi.
3), bộ kẹp điện là một bộ kẹp linh hoạt có thể đạt được khả năng kiểm soát lực chính xác, trong khi bộ kẹp khí nén là một quá trình dao động.Về nguyên tắc là có dao động, khó loại bỏ.Lực kẹp của kẹp điện có thể được điều chỉnh để thực hiện điều khiển lực vòng kín.Độ chính xác của lực kẹp có thể đạt tới 0,01N và độ chính xác của phép đo có thể đạt tới 0,005mm.Sức mạnh và tốc độ của dụng cụ kẹp khí nén về cơ bản là không thể kiểm soát được nên không thể sử dụng để làm việc tốt với tính linh hoạt cao.
4), thể tích của kẹp điện nhỏ hơn nhiều so với thể tích của kẹp khí nén.Nó cũng rất thuận tiện để cài đặt.Bảo trì rất đơn giản.
kẹp khí nén
Kẹp điện
3. Ưu điểm của kẹp điện
1. Kiểm soát vị trí của hàm
Vị trí của hàm có thể được xác định bằng cách sử dụng động cơ được mã hóa và sơ đồ điều khiển thích hợp.Ngược lại, với hàm truyền thống, thường phải giữ toàn bộ hành trình.Khi sử dụng kẹp điện, chỉ sử dụng khoảng trống cần thiết gần bộ phận và sau đó giảm thiểu việc di chuyển.Công tắc bộ phận tạo điều kiện thuận lợi cho việc lựa chọn phạm vi kích thước bộ phận rộng hơn mà không ảnh hưởng đến thời gian chu kỳ sản xuất.
2. Kiểm soát độ bám và tốc độ
Vì dòng điện của động cơ tỷ lệ thuận với mô men xoắn tác dụng nên có thể điều khiển được lực kẹp tác dụng.Điều tương tự cũng xảy ra với tốc độ đóng cửa.Ví dụ, điều này có thể hữu ích với các bộ phận dễ vỡ.
Thời gian đăng: 19-12-2022