Sự khác biệt giữa kẹp điện và kẹp khí nén được sử dụng trong công nghiệp là gì?

Bộ kẹp có thể được chia thành nhiều loại, bao gồm cả điện và khí nén.Vậy, đâu là sự khác biệt giữa máy gắp điện và máy gắp khí nén?

1: Kẹp gắp công nghiệp là gì?

Cơ cấu gắp công nghiệp hay còn gọi là cơ cấu gắp cơ học.Cơ cấu gắp rô-bốt được thiết kế theo yêu cầu thực tế công việc và có nhiều dạng khác nhau.
Dụng cụ kẹp cơ học thường là dụng cụ kẹp hai ngón tay, được đặc trưng bởi các đặc tính chuyển động, kẹp và cơ chế.Tiếp theo, hãy nói về một vài khía cạnh quan trọng.Một là cơ cấu kẹp đầu khí nén, được đặc trưng bởi tốc độ hành động rất nhanh, tính lưu động đến từ hệ thống thủy lực, tổn thất áp suất tương đối nhỏ và phù hợp để điều khiển đường dài.Thứ hai là cơ cấu kẹp đầu hút, sử dụng lực hút của cốc hút để di chuyển vật thể.Nó chủ yếu phù hợp với các vật thể có tỷ lệ ngoại hình và độ dày tăng vừa phải, chẳng hạn như kính, chỉ giấy, v.v. Một là cơ cấu kẹp đầu thủy lực kẹp các vật thể bằng kẹp thủy lực và nhả lò xo.Tuy nhiên, vào cuối ngày, móng vuốt của robot công nghiệp có thể giúp chúng ta thực hiện công việc của mình tốt hơn.

2. Sự khác biệt giữa kẹp gắp điện và kẹp gắp khí nén

So với kẹp khí nén, ứng dụng của kẹp điện trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp có các đặc điểm sau:
1), loại động cơ điện có cơ chế tự khóa, có thể ngăn thiết bị phôi bị hư hỏng do mất điện.So với kẹp khí nén, nó an toàn hơn;
2), kẹp điện có chức năng điều khiển có thể lập trình để đạt được định vị đa điểm.Kẹp gắp khí nén chỉ có hai điểm dừng, trong khi kẹp gắp điện có thể có hơn 256 điểm dừng.Việc tăng tốc và giảm tốc của ngón tay điện có thể được kiểm soát để giảm thiểu tác động lên phôi.
3), kẹp gắp điện là kẹp gắp linh hoạt có thể đạt được khả năng kiểm soát lực chính xác, trong khi kẹp gắp khí nén là một quá trình dao động.Về nguyên tắc, có dao động, rất khó loại bỏ.Lực kẹp của kẹp điện có thể được điều chỉnh để thực hiện kiểm soát lực vòng kín.Độ chính xác của lực kẹp có thể đạt tới 0,01N và độ chính xác của phép đo có thể đạt tới 0,005mm.Sức mạnh và tốc độ của bộ kẹp khí nén về cơ bản là không thể kiểm soát được, vì vậy chúng không thể được sử dụng cho công việc tốt với tính linh hoạt cao.
4), thể tích của bộ kẹp điện nhỏ hơn nhiều so với bộ kẹp khí nén.Nó cũng rất thuận tiện để cài đặt.Bảo trì rất đơn giản.

kẹp khí nén

kẹp điện

3. Ưu điểm của kẹp gắp điện

1. Kiểm soát vị trí của hàm
Vị trí của các hàm có thể được xác định bằng cách sử dụng một động cơ được mã hóa và sơ đồ điều khiển thích hợp.Ngược lại, với hàm truyền thống, thường phải giữ nguyên nét.Khi sử dụng kẹp điện, chỉ sử dụng khoảng hở cần thiết gần với bộ phận và sau đó giảm thiểu việc di chuyển.Công tắc bộ phận tạo điều kiện lựa chọn phạm vi kích thước bộ phận rộng hơn mà không ảnh hưởng đến thời gian của chu kỳ sản xuất.
2. Kiểm soát độ bám và tốc độ
Vì dòng điện động cơ tỷ lệ thuận với mô-men xoắn tác dụng nên có thể kiểm soát lực kẹp tác dụng.Điều tương tự cũng xảy ra với tốc độ đóng cửa.Ví dụ, điều này có thể hữu ích với các bộ phận dễ vỡ.